Em Star Trek Online, um punhado de personagens vistos em séries e filmes da franquia estão presentes. Alguns personagens secundários que marcaram alguns episódios. Mas também nomes que foram mencionados nos créditos. Diferença no tratamento? Para ser justo, apenas um punhado de fãs fundamentalistas realmente se importam com quem está por trás do primeiro. Mas o segundo ... É uma mais-valia anunciar que os atores originais voltaram a duplicar estes personagens. Este não é o caso do Doutor McCoy e Montgomery Scott (seus atores morreram antes do lançamento do jogo), mas o Sr. Spock (Leonard Nimoy), Worf (Michael Dorn) ou mesmo Tasha Yar (Denise Crosby) viram seus atores voltem a assumir seus papéis. Note que Denise Crosby também assume seu personagem Sela (filha de uma alternativa Tasha Yar), um papel secundário na série The Next Generation, mas muito importante no universo Star Trek Online. Em 2014, a expansão Delta Rising adicionou os planetas do quadrante Delta, visto na série Voyager. E uma campanha vendo a chegada de cinco dos atores da série, mais um sexto na próxima. E a atriz que interpreta o capitão Janeway faz parte da lista de desejos que os autores do jogo gostariam de trazer de volta (mas haveria um bloqueio por questões financeiras). O que torna a Voyager a série em que seus heróis estão mais envolvidos em Star Trek Online.
A série Voyager começou em 1995 e durou 7 temporadas até 2001. Polêmica para muitos fãs, ela inicia um período de fracasso e insatisfação com a saga. O próprio produtor Rick Bergman, colaborador e então sucessor de Gene Roddenberry (falecido em 1991), admite que a criação foi pressionada pelos proprietários da Paramount, causando uma série de erros. Mas continua a ser um trabalho da grande família Star Trek que durou tanto quanto suas séries mais antigas The Next Generation e Deep Space 9. Aqui está o campo: responsável pela captura de um membro do grupo terrorista Maquis e composto principalmente por desertores de Frota Estelar, Capitão Kathryn Janeway no controle da USS Voyager se encontra com a nave do Comandante Chakotay impulsionada por uma força desconhecida no quadrante Delta da galáxia. Os dois grupos estão se fundindo para voltar para casa, o que levaria 70 anos se não conseguissem encontrar um atalho. Ao buscar esse atalho, eles se confrontam com novas culturas, às vezes tendo que lutar contra grupos armados ou, mais raramente, vencer corridas galácticas ou enfrentar lutadores alienígenas.
Depois de servir como oficial de ciências sob o capitão Sulu (ex-piloto do lendário capitão Kirk), o Vulcan Tuvok (Tim Russ) também serviu como professor na Academia da Frota Estelar em San Francisco. Ele então voltou ao serviço ativo sob o capitão Janeway como oficial tático e de segurança. A Voyager foi sua terceira missão conjunta. Ele tinha sido encarregado de se infiltrar no Maquis e preparar o desembarque das tropas para captura. A transferência para o quadrante Delta o fez retornar às suas funções originais. Ele também foi o segundo oficial a bordo, número três na hierarquia após a fusão dos dois grupos. O retorno aos territórios da Federação foi quase fatal para ele porque uma degeneração neuronal foi desencadeada nele que apenas um ritual vulcano poderia curar. Ele poderia ter acabado em um manicômio se não tivesse voltado a tempo. Curado, ele pôde continuar sua carreira militar até o posto de almirante. Ele agora está no comando da Voyager. Em Star Trek Online, ele é o primeiro membro da tripulação a aparecer, em algumas missões de campanha que levaram a Delta Rising.
A transferência da Voyager para o Quadrante Delta foi brutal, resultando em várias mortes. Entre eles, toda a equipe médica. Algumas pessoas, portanto, tiveram que fazer o treinamento de enfermagem. Felizmente, o navio era novo e carregava um protótipo de Holograma Médico de Emergência ou HMU (Robert Picardo). Este membro da tripulação holográfica foi imaginado pelo cientista Lewis Zimmerman, que lhe deu sua aparência. Eventualmente, Zimmerman desenvolveu protótipos mais diversos que receberam outras faces. Mas a primeira cópia realmente teve uma existência especial. Por ser o mais qualificado na área médica a bordo, encontrava-se ligado quase que permanentemente. O que desenvolveu nele sub-rotinas inesperadas como uma personalidade real. O Doutor se tornou um verdadeiro membro da tripulação. O que não era realmente a opinião das autoridades da Frota Estelar, e ele passou vários anos nos tribunais para provar que havia se tornado um indivíduo independente e pertencente apenas a si mesmo. Apesar desta década de oposição, as autoridades militares o reintegraram. Beneficiando-se de um transmissor portátil, ele carregou o posto de tenente-comandante e foi designado para uma base científica no quadrante Delta.
O Talaxian Neelix (Ethan Phillips) pertence a uma raça que se originou no Quadrante Delta. Ele foi o primeiro contato amigável encontrado pela tripulação da Voyageur. Ele era então um fugitivo e negociou seu lugar a bordo com seu conhecimento da região e suas habilidades culinárias. Os talaxianos haviam perdido seu planeta quinze anos antes, após uma conquista, eles estavam espalhados em pequenos grupos nas redondezas. Neelix ficou com a Voyager por 7 anos, e os deixou pouco antes de eles encontrarem o caminho de volta para a Terra. Ele se juntou a uma comunidade de seu povo, onde se casou e se tornou seu líder. Instalados em um asteróide, eles passaram de 500 para 3000 membros em 12 anos. E mesmo que ele não tenha mais contato regular com seus ex-companheiros, ele mantém um título mais ou menos não oficial de Embaixador da Federação.
O alferes Harry Kim (Garret Wang) graduou-se primeiro na Academia da Frota Estelar e a Voyager foi sua primeira missão. O mais jovem oficial de ponte. Ele estava encarregado das operações, ou seja, cuidava da mordomia a bordo. Um incidente deve ser anotado sobre isso durante a permanência do navio no Delta Quandrant. A Voyager foi dividida em duas e atacada pelos Vidiaans. Em um navio danificado, um membro da tripulação deu à luz um bebê natimorto e Harry Kim foi sugado por uma ruptura no casco. Quando a segunda Voyager foi atacada e forçada a se autodestruir, seu Harry Kim agarrou o bebê recém-nascido e o levou para a primeira nave, reparada e fora do alcance de combate. Ele continuou com eles, a diferença nas memórias sendo muito curtas para importar. Depois de retornar aos territórios da Federação, ele continuou a subir na classificação. Em 2400, ele era responsável pela segurança da Starbase 11 (a primeira base espacial a aparecer em uma série Star Trek). Em seguida, ele se tornou capitão do USS Rhodes Island. Em 2410, ele foi devolvido ao Quadrante Delta com a missão de servir como embaixador do povo Kobali.
Annika Hansen foi capturada e assimilada pelos Borg aos 5 anos de idade. Por 20 anos, ela foi Sete dos Nove (Jeri Ryan), uma oficial de alta patente e próxima de sua rainha. Mas ela foi desconectada do Coletivo no Quadrante Delta e apanhada pela Voyager. Foi dentro dessa tripulação que ela reaprendeu a afirmar sua individualidade e a se tornar humana novamente. Mesmo mantendo seu codinome, ela rejeitou qualquer aliança com o Coletivo. A maioria de seus implantes foi removida, mas ela mantém um conhecimento superior ao de um indivíduo normal da mesma idade. Depois de ingressar na Terra, ela se juntou a um grupo responsável por estudar a tecnologia Borg iniciada por Jean-Luc Picard. Mas este é dissolvido e ela deixa a Frota Estelar para o Instituto Daystorm. Em 2410, o almirante Tuvok conseguiu convencê-la a retornar e comandar o navio científico USS Callisto. Ele sabe que seu conhecimento do Quadrante Delta o torna um dos mais talentosos especialistas no assunto.
Finalmente, Thomas Eugène Paris (Robert Ducan McNeill) descende de uma longa linhagem com tradição militar. Seu pai é um respeitado almirante da Frota Estelar. Uma grande pressão caiu sobre seus ombros. Mal saído da academia, ele foi expulso da Frota Estelar. Ele queria se juntar aos Maquis, mas foi preso em sua primeira missão e preso em uma penitenciária da Nova Zelândia. Foi aí que o capitão Janeway o pegou com uma oferta para ser reabilitado. Ele foi originalmente planejado para ser apenas um observador, mas as perdas na viagem do Delta Quadrant fizeram dele o oficial mais bem colocado para assumir o papel de piloto. O que o trouxe de volta a uma posição mais oficial na hierarquia. Durante a viagem de volta, ele se aproximou de B'Elanna Torres, engenheira-chefe e membro da equipe Maquis, um híbrido Klingon-humano. Sua filha Miral nasceu quando eles voltaram ao sistema solar. Miral que agora é oficial de segurança do USS Kirk. Ele é o capitão do USS Mercury. Um dos oficiais mais ousados da Frota Estelar, ele está na lista dos próximos almirantes em potencial. Alguém que pode ser indispensável na guerra contra os Iconians.
