In Star Trek Online sono presenti una manciata di personaggi visti in serie e film in franchising. Alcuni personaggi secondari che hanno segnato alcuni episodi. Ma anche nomi che sono stati menzionati nei titoli di coda. Una differenza di trattamento? Per essere onesti, solo una manciata di fan fondamentalisti si preoccupa davvero di chi c'è dietro il primo. Ma il secondo ... È un valore aggiunto annunciare che gli attori originali sono tornati per raddoppiare questi personaggi. Questo non è il caso del dottor McCoy e Montgomery Scott (i loro attori sono morti prima dell'uscita del gioco), ma il signor Spock (Leonard Nimoy), Worf (Michael Dorn) o anche Tasha Yar (Denise Crosby) hanno visto i loro attori tornare ad assumere i propri ruoli. Si noti che Denise Crosby assume anche il personaggio di Sela (figlia di un Tasha Yar alternativo), un ruolo secondario nella serie The Next Generation ma molto importante nell'universo di Star Trek Online. Nel 2014, l'espansione Delta Rising ha aggiunto i pianeti del quadrante Delta, visti nella serie Voyager. E una campagna che vede l'arrivo di cinque degli attori della serie, più un sesto nella successiva. E l'attrice che interpreta il Capitano Janeway fa parte della lista dei desideri che gli autori del gioco vorrebbero riportare (ma ci sarebbe un blocco per motivi finanziari). Il che rende Voyager la serie in cui i suoi eroi sono maggiormente coinvolti in Star Trek Online.
La serie Voyager è iniziata nel 1995 ed è durata 7 stagioni fino al 2001. Controversa per molti fan, inizia un periodo di fallimento e disaffezione per la saga. Lo stesso produttore Rick Bergman, collaboratore poi successore di Gene Roddenberry (deceduto nel 1991), ammette che la creazione era stata spinta dai proprietari della Paramount, causando una serie di errori. Ma rimane un'opera della grande famiglia di Star Trek che è durata quanto le sue serie più vecchie The Next Generation e Deep Space 9. Ecco il passo: responsabile della cattura di un gruppo che è un membro della rete terroristica Maquis e composto principalmente dei disertori della Flotta Stellare, il Capitano Kathryn Janeway ai comandi della USS Voyager si ritrova con l'astronave del Comandante Chakotay spinta da una forza sconosciuta nel quadrante Delta della galassia. I due gruppi si stanno unendo per tornare a casa, il che richiederebbe loro 70 anni se non riuscissero a trovare una scorciatoia. Nella ricerca di questa scorciatoia, si trovano a confrontarsi con nuove culture, a volte devono combattere contro gruppi armati o più raramente vincere gare galattiche o affrontare lottatori alieni.
Dopo aver prestato servizio come ufficiale scientifico sotto il capitano Sulu (ex pilota del leggendario capitano Kirk), il vulcaniano Tuvok (Tim Russ) era stato anche professore all'Accademia della Flotta Stellare di San Francisco. Quindi è tornato in servizio attivo sotto il capitano Janeway come ufficiale tattico e di sicurezza. Voyager era il loro terzo incarico congiunto. Gli era stato affidato il compito di infiltrarsi nella macchia mediterranea e di preparare l'imminente sbarco delle truppe per la cattura. Il trasferimento al quadrante Delta lo fece tornare alle sue funzioni originarie. Era anche il secondo ufficiale a bordo, numero tre nella gerarchia dopo la fusione dei due gruppi. Il ritorno nei territori della Federazione gli fu quasi fatale perché in lui si innescò una degenerazione neuronale che solo un rituale vulcaniano poteva curare. Sarebbe potuto finire in un manicomio se non fosse tornato in tempo. Guarito, poté continuare la sua carriera militare fino al grado di ammiraglio. Ora è al comando della Voyager. In Star Trek Online, è il primo membro dell'equipaggio ad apparire, in alcune missioni della campagna che portano a Delta Rising.
Il trasferimento della Voyager nel quadrante Delta è stato brutale, provocando una serie di morti. Tra loro, l'intera equipe medica. Alcune persone hanno quindi dovuto seguire una formazione infermieristica. Fortunatamente, la nave era nuova di zecca e trasportava un prototipo di ologramma medico di emergenza o HMU (Robert Picardo). Questo membro dell'equipaggio olografico è stato immaginato dallo scienziato Lewis Zimmerman che gli ha dato il suo aspetto. Alla fine, Zimmerman ha sviluppato prototipi più diversi a cui sono stati dati altri volti. Ma la prima copia aveva davvero un'esistenza speciale. Essendo il più qualificato in campo medico a bordo, si è trovato acceso quasi in modo permanente. Ciò che ha sviluppato in lui subroutine inaspettate come una vera personalità. Il Dottore è diventato un vero membro dell'equipaggio. Che non era proprio l'opinione delle autorità della Flotta Stellare, e trascorse diversi anni in tribunale per dimostrare che era diventato un individuo indipendente e apparteneva solo a se stesso. Nonostante questo decennio di opposizione, le autorità militari lo hanno reintegrato. Beneficiando di un trasmettitore portatile, ha ricoperto il grado di tenente comandante ed è stato assegnato a una base scientifica nel quadrante Delta.
Il Talaxian Neelix (Ethan Phillips) appartiene a una razza originaria del Quadrante Delta. Fu il primo contatto amichevole incontrato dall'equipaggio della Voyageur. Allora era un fuggitivo e ha negoziato il suo posto a bordo con la sua conoscenza della regione e le sue abilità culinarie. I Talaxiani avevano perso il loro pianeta quindici anni prima dopo una conquista, erano sparsi in piccoli gruppi nei dintorni. Neelix rimase con la Voyager per 7 anni e li lasciò poco prima che trovassero la via del ritorno sulla Terra. Si è unito a una comunità del suo popolo, dove si è sposato ed è diventato il loro leader. Installati in un asteroide, sono passati da 500 a 3000 membri in 12 anni. E anche se non ha più contatti regolari con i suoi ex compagni, conserva un titolo più o meno ufficioso di Ambasciatore della Federazione.
Il guardiamarina Harry Kim (Garret Wang) si era laureato per primo nella sua promozione all'Accademia della Flotta Stellare e Voyager era il suo primo incarico. L'ufficiale di ponte più giovane. Era responsabile delle operazioni, vale a dire che si prendeva cura della gestione a bordo. Si segnala un incidente durante la permanenza della nave nel Delta Quandrant. La Voyager fu divisa in due e attaccata dai Vidiaani. Su una nave danneggiata, un membro dell'equipaggio ha dato alla luce un bambino nato morto e Harry Kim è stato risucchiato fuori da una breccia nello scafo. Quando il secondo Voyager fu attaccato e costretto ad autodistruggersi, il suo Harry Kim afferrò il neonato e lo portò alla prima nave, riparato e fuori dal raggio di combattimento. Continuò con loro, la differenza nei ricordi era troppo breve per avere importanza. Dopo essere tornato nei territori della Federazione, ha continuato a salire di grado. Nel 2400, era responsabile della sicurezza su Starbase 11 (la prima base spaziale mai apparsa in una serie di Star Trek). Poi è diventato capitano della USS Rhodes Island. Nel 2410, fu restituito al Quadrante Delta con la missione di servire come ambasciatore presso il popolo di Kobali.
Annika Hansen fu catturata e assimilata dai Borg all'età di 5 anni. Per 20 anni è stata Sette di Nove (Jeri Ryan), un ufficiale di alto rango e vicina alla loro regina. Ma è stata disconnessa dal Collettivo nel Quadrante Delta e ripresa dalla Voyager. Fu all'interno di questo equipaggio che imparò di nuovo ad affermare la sua individualità ea diventare di nuovo umana. Anche se mantiene il suo nome in codice, ha rifiutato qualsiasi alleanza al Collettivo. La maggior parte dei suoi impianti sono stati rimossi, ma conserva una conoscenza superiore a quella di un individuo medio della stessa età. Dopo essersi unita alla Terra, si è unita a un gruppo responsabile dello studio della tecnologia Borg iniziata da Jean-Luc Picard. Ma questo viene sciolto e lascia la Flotta Stellare per il Daystorm Institute. Nel 2410, l'ammiraglio Tuvok riuscì a convincerla a tornare e comandare la nave scientifica USS Callisto. Sa che la sua conoscenza del quadrante Delta lo rende uno degli specialisti più dotati in materia.
Infine, Thomas Eugène Paris (Robert Ducan McNeill) discende da una lunga tradizione militare. Suo padre è un ammiraglio rispettato della Flotta Stellare. Una grande pressione cadde sulle sue spalle. Appena uscito dall'accademia, si è ritrovato cacciato dalla Flotta Stellare. Voleva unirsi ai Maquis ma è stato arrestato durante la sua prima missione e rinchiuso in un penitenziario della Nuova Zelanda. È qui che il capitano Janeway lo ha preso con un'offerta per essere riabilitato. Inizialmente doveva essere solo un osservatore, ma le perdite durante il viaggio nel quadrante Delta lo hanno reso l'ufficiale nella posizione migliore per assumere il ruolo di pilota. Il che lo ha riportato a una posizione più ufficiale nella gerarchia. Durante il viaggio di ritorno, si avvicinò a B'Elanna Torres, ingegnere capo e membro del team Maquis, un ibrido Klingon-umano. La loro figlia Miral è nata mentre tornavano nel sistema solare. Miral, che ora è un agente di sicurezza sulla USS Kirk. È il capitano della USS Mercury. Uno degli ufficiali più audaci della Flotta Stellare, è nella lista dei potenziali prossimi ammiragli. Qualcuno che può essere indispensabile nella guerra contro gli iconiani.
